我试图理解我可以使用旋转矩阵的所有方式（抱歉不可读）： R(x) = [ cos(x) -sin(x) ; 罪（x）cos（x）]
您可以拥有两种类型的坐标系 (CS)：CS1 --> 正 x 轴向右，正 y 轴向上，这显然是人们使用的标准方向。CS2 --> 正 x 轴向右，正 y 轴向下。
我感到困惑的是插入 R(x) 时角度 x 的符号。根据数字的符号，角度可以逆时针或顺时针旋转（在任意向量上），但是对于哪个 CS 方向以及另一个方向的行为如何？
此外，如果您能解释的比维基百科更多关于不在犯罪现场和别名转换的内容，那就太好了。哪个最好考虑轮换？如果我认为在别名方法中，我是否必须对角度 x 使用相反的符号。这就是我所指的： http ://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Ambiguities
谢谢！
这是对的吗...
利用 R(x)。
向量在 CS1 (alibi) 中逆时针旋转“x”。这与角度“x”的 CS1 顺时针旋转有关（矢量现在具有新坐标）。如果 x 为负数，则逆时针变为顺时针（不在场证明），顺时针变为逆时针（别名）
如果我们要使用 CS2 ...可以采用上述方法，但要再次将逆时针方向与顺时针方向交换，反之亦然。