我刚刚使用 OpenCV 实现了角点检测,并且角值为零。我使用 3488*2616 分辨率的相机图像。有没有合适的方法来找到高分辨率图像的角点检测。我不知道我在哪里我做错了。在这里,我还附上了我的代码和图像。请帮助我。我对 opencv 很陌生。对不起我的英语。
int board_w = 6;
int board_h = 6;
const int MAX_CORNERS = 500;
int main()
{
int board_n = (board_w-1) * (board_h-1);
CvSize board_sz = cvSize( board_w-1, board_h-1 );
CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[board_n];
int cornerCount = 0;
IplImage *image = cvLoadImage("myimage.jpg");
IplImage *gray_image = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);
cvCvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY );
const int N = cvFindChessboardCorners(gray_image,board_sz,&corners[0],&cornerCount,10);
cvFindCornerSubPix(gray_image,&corners[0],cornerCount,cvSize(3,3),cvSize(-1,-1),cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS,0,.01));
printf("\ the count was:%d \n",cornerCount);
for (int i = 0; i < cornerCount; i++)
{
cvCircle (image, cvPointFrom32f (corners[i]), 3, CV_RGB (0, 0, 255), 2);
}
cvNamedWindow("firstframe");
cvShowImage("firstframe",image);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&image);
cvReleaseImage(&gray_image);
}
该代码适用于普通棋盘图像。但是在使用具有该分辨率的实时相机图像时,它将不起作用。请帮助我。提前致谢。