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我刚刚使用 OpenCV 实现了角点检测,并且角值为零。我使用 3488*2616 分辨率的相机图像。有没有合适的方法来找到高分辨率图像的角点检测。我不知道我在哪里我做错了。在这里,我还附上了我的代码和图像。请帮助我。我对 opencv 很陌生。对不起我的英语。

int board_w = 6;
int board_h = 6;
const int MAX_CORNERS = 500;

int main()
{

    int board_n = (board_w-1) * (board_h-1);
    CvSize board_sz = cvSize( board_w-1, board_h-1 );


    CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[board_n];
    int cornerCount = 0;

    IplImage *image = cvLoadImage("myimage.jpg");
    IplImage *gray_image = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);
    cvCvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY );
const int N = cvFindChessboardCorners(gray_image,board_sz,&corners[0],&cornerCount,10);


    cvFindCornerSubPix(gray_image,&corners[0],cornerCount,cvSize(3,3),cvSize(-1,-1),cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS,0,.01)); 

    printf("\ the count was:%d \n",cornerCount);
    for (int i = 0; i < cornerCount; i++)
    {
cvCircle (image, cvPointFrom32f (corners[i]), 3, CV_RGB (0, 0, 255), 2);

    }

        cvNamedWindow("firstframe");            
        cvShowImage("firstframe",image);
        cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&image);
    cvReleaseImage(&gray_image);



}

该代码适用于普通棋盘图像。但是在使用具有该分辨率的实时相机图像时,它将不起作用。请帮助我。提前致谢。 在此处输入图像描述

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1 回答 1

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如果您怀疑检测确实失败只是因为您使用的是高分辨率图像,您可以始终cvResize()IplImage 设置为更小的尺寸并验证您的观察结果。

于 2012-06-01T12:29:55.540 回答