我正在使用 C++ 绑定在 OpenCL 中编程。我有一个问题,在 NVidia 硬件上,我的 OpenCL 代码自发地产生非常大的数字,然后(在下一次运行中)“1.#QNaN”。我的代码几乎是一个简单的物理模拟,使用方程 x = vt * .5at^2。我唯一注意到的奇怪之处是粒子的速度突然上升到大约 6e+34,我猜这是那台机器上的最大浮点值。但是,在此之前的速度/力非常小,通常小于 1。
我使用的特定 GPU 是 Tesla M2050,带有最新的驱动程序。我使用我的 AMD Fusion CPU 作为平台(它没有专用的 GPU)在我的笔记本电脑上进行原型设计,并且问题不会在那里发生。我不确定这是否是 NVidia 驱动程序问题、我的计算问题,或者完全是其他问题。
这是内核代码(注意:我有理由确定质量总是非零):
_kernel void update_atom(__global float4 *pos, __global float4 *vel, __global float4 *force,
__global const float *mass, __global const float *radius, const float timestep, const int wall)
{
// Get the index of the current element to be processed
int i = get_global_id(0);
float constMult;
float4 accel;
float4 part;
//Update the position, velocity and force
accel = (float4)(force[i].x/mass[i],
force[i].y/mass[i],
force[i].z/mass[i],
0.0f);
constMult = .5*timestep*timestep;
part = (float4)(constMult*accel.x,
constMult*accel.y,
constMult*accel.z, 0.0f);
pos[i] = (float4)(pos[i].x + vel[i].x*timestep + part.x,
pos[i].y + vel[i].y*timestep + part.y,
pos[i].z + vel[i].z*timestep + part.z,
0.0f);
vel[i] = (float4)(vel[i].x + accel.x*timestep,
vel[i].y + accel.y*timestep,
vel[i].z + accel.z*timestep,
0.0f);
force[i] = (float4)(force[i].x,
force[i].y,
force[i].z,
0.0f);
//Do reflections off the wall
//http://www.3dkingdoms.com/weekly/weekly.php?a=2
float4 norm;
float bouncePos = wall - radius[i];
float bounceNeg = radius[i] - wall;
norm = (float4)(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
if(pos[i].x >= bouncePos)
{
//Normal is unit YZ vector
pos[i].x = bouncePos;
norm.x = 1.0f;
}
else if(pos[i].x <= bounceNeg)
{
pos[i].x = bounceNeg;
norm.x = -1.0f;
}
if(pos[i].y >= bouncePos)
{
//Normal is unit XZ vector
pos[i].y = bouncePos;
norm.y = 1.0f;
}
else if(pos[i].y <= bounceNeg)
{
//etc
pos[i].y = bounceNeg;
norm.y = -1.0f;
}
if(pos[i].z >= bouncePos)
{
pos[i].z = bouncePos;
norm.z = 1.0f;
}
else if(pos[i].z <= bounceNeg)
{
pos[i].z = bounceNeg;
norm.z = -1.0f;
}
float dot = 2 * (vel[i].x * norm.x + vel[i].y * norm.y + vel[i].z * norm.z);
vel[i].x = vel[i].x - dot * norm.x;
vel[i].y = vel[i].y - dot * norm.y;
vel[i].z = vel[i].z - dot * norm.z;
}
这就是我将信息存储到内核中的方式。PutData 只是使用 std::vector::push_back 函数将原子的位置、速度和力转换为相应的向量,而 kernel 只是我为 OpenCL 库编写的一个包装类(你可以相信我,我把正确的参数放入入队函数的正确位置)。
void LoadAtoms(int kernelNum, bool blocking)
{
std::vector<cl_float4> atomPos;
std::vector<cl_float4> atomVel;
std::vector<cl_float4> atomForce;
for(int i = 0; i < numParticles; i++)
atomList[i].PutData(atomPos, atomVel, atomForce);
kernel.EnqueueWriteBuffer(kernelNum, posBuf, blocking, 0, numParticles*sizeof(cl_float4), &atomPos[0]);
kernel.EnqueueWriteBuffer(kernelNum, velBuf, blocking, 0, numParticles*sizeof(cl_float4), &atomVel[0]);
kernel.EnqueueWriteBuffer(kernelNum, forceBuf, blocking, 0, numParticles*sizeof(cl_float4), &atomForce[0]);
}
void LoadAtomTypes(int kernelNum, bool blocking)
{
std::vector<cl_float> mass;
std::vector<cl_float> radius;
int type;
for(int i = 0; i < numParticles; i++)
{
type = atomList[i].GetType();
mass.push_back(atomTypes[type].mass);
radius.push_back(atomTypes[type].radius);
}
kernel.EnqueueWriteBuffer(kernelNum, massBuf, blocking, 0, numParticles*sizeof(cl_float), &mass[0]);
kernel.EnqueueWriteBuffer(kernelNum, radiusBuf, blocking, 0, numParticles*sizeof(cl_float), &radius[0]);
}
与往常一样,我的代码还有更多内容,但这与内核有关。
我看到了类似的这个问题,但我尽可能使用 cl_float4,所以我不认为这是对齐问题。真的没有任何其他相关的问题。
我意识到这可能不是一个简单的问题,但在我们可以在办公室获得新硬件进行测试之前,我已经没有想法了。谁能帮我吗?