mysql - MySQL 中的这个子查询是否有任何开销？

Question

我想知道当我引入子查询时这个查询是否有开销：

SELECT p.id_product
FROM product p
JOIN reservation_product rp ON (p.id_product = rp.id_product)
JOIN reservation r ON (rp.id_reservation = r.id_reservation)

WHERE r.id_company =
-- **Subquery in question**
(SELECT r_inn.id_company FROM reservation r_inn WHERE r_inn.id_reservation = 56)

AND r.status = 'active'
-- Floor
AND r.checkout > '2012-05-30 13:00:00'
-- Ceil
AND r.checkin < '2012-05-30 15:00:00'
AND r.id_reservation <> 56
AND r.release_time IS NULL

我可以要求用户直接为公司设置 id 并有一个像这样的 WHERE：

WHERE r.id_company = 1

我试图通过引入子查询来避免这种情况，就像我在第一个示例中展示的那样，但我担心性能开销。

这是第一个查询的解释（请帮帮我，我还没有得到解释子句）：

以及对硬编码的解释：