我是 OpenCV 的新手。我已经让 Surf Detection 样本工作了。现在我想在检测到的图像上放置一个 3d 模型。
如何找到 3d 投影矩阵？
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我猜你说的是增强现实，因为你说你想在检测到的图像上放置一个 3D 模型（在相机框架中？）。他们问题的关键始终是检测至少 4 个与我们标记中的其他 4 个“关键点”匹配的点。然后，求解一些方程，我们将得到单应性，这将允许我们投影任何点。
在 OpenCV 中有一个函数可以执行此任务：cvFindHomography
您只需要匹配对，选择一种方法（RANSAC，即），您将获得 Homography。
然后你可以像这里解释的那样投射点：
于 2012-05-28T15:03:58.667 回答