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我在理解新相机矩阵的内容时遇到了问题cvUndistortpoints。我们在立体校准中获得了相机的相机矩阵，以及为什么我们必须在 cvstereorectify 中传递从 cvundistortpoints 获得的新相机矩阵。输出后的新相机矩阵与相机矩阵有何不同cvUndistortPoints？

void cvUndistortPoints(const CvMat* src, CvMat* dst, const CvMat* cameraMatrix, 
         const CvMat* distCoeffs, const CvMat* R=NULL, const CvMat* P=NULL)
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在单目相机的情况下，newCameraMatrix 通常等于 cameraMatrix ，或者可以通过 GetOptimalNewCameraMatrix 计算以更好地控制缩放。

查看http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#cv-getoptimalnewcameramatrix

于 2012-07-02T18:31:48.907 回答
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答案在您提供的文档中的上一页。P 是 StereoRectify 给你的。

以下是 opencvrefman.pdf 中 undistort 下的内容，我的朋友，您也应该阅读：

newCameraMatrix – 扭曲图像的相机矩阵。默认情况下，它与 cameraMatrix 相同，但您可以使用不同的矩阵额外缩放和移动结果。

现在，我对此很陌生，还没有机会使用 StereoRectify 功能，但我猜你可能想要不扭曲图像以看起来像不同的相机会看到的那样。

于 2012-05-27T14:23:26.047 回答