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我正在尝试从 Ubuntu 上的 Python 中的 PS3 控制器读取数据，但运气不佳。我从 Willow Garage (http://www.ros.org/wiki/ps3joy) 的 ps3joy 驱动程序开始，据说它会将 PS3 控制器的所有重要部分发布到我从未听说过的称为“uinput”的东西上。显然，这是一个允许用户空间驱动程序提供系统事件的 linux 功能。...考虑到它应该是用户空间驱动程序，为什么 WG 驱动程序需要 root 访问权限超出了我的范围，但这不是我的问题。

无论如何，我试图让它工作的当前状态是我已经让驱动程序工作，并且我已经验证它可以响应控制器上的按钮按下，但我不知道如何拉任何一个数据出来，所以我可以使用它。

我的第一个猜测是使用 pygame （希望）从 /dev/uinput 读取（我很确定驱动程序发送数据的位置）：

from pygame import joystick
if not joystick.get_init():
  joystick.init()
js = joystick.Joystick(0)  # there is only one joystick... even if the driver isn't running(!)
js.init()
print js.get_numbuttons()  # perhaps coincidentally correctly prints 17 which is the number of buttons on a PS3 controller
for i in range(js.get_numaxes()):
  print js.get_axis(i)   # always prints 0, no matter what I'm doing with the controller

但它没有用。问题中最有说服力的部分是，如果我根本没有运行 WG 驱动程序，它会做同样的事情。

我确信这很容易，我只是没有阅读正确的信息，但是谷歌搜索并没有帮助我找到正确的信息，我感到疲倦和绝望。

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你不需要司机。假设控制器将自身暴露为 HID，您可以使用事件子系统直接从设备读取控制器事件。

于 2012-05-27T03:43:14.173 回答
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我知道为时已晚，但如果有人需要该代码或正在努力使用它，您可以使用我的。我在 python 中编写了一个脚本，它从 USB 获取 ps3 数据并通过 PC 的蓝牙将其发送到特定的 MAC 地址（您只能将 ps3controller.py 用于数据）。这是为我的四轴飞行器项目制作的。

https://github.com/urbanzrim/ps3controller

于 2015-11-26T18:23:50.013 回答
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我相信您至少需要以下内容：

from pygame import joystick, event, display
display.init()
joystick.init()
js=joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    event.pump()
    ...

if foo:
    event.pump()
    ...

while bar:
    event.pump()
    ...

我相信 display.init() 必须在那里，因为它是事件处理所必需的......

此外，您可以跳过很多内容

import pygame
pygame.init()
js=pygame.joystick.Joystick(0)
js.init()
...
for foo in bar:
    pygame.event.pump()
    ...
if foo:
    pygame.event.pump()
    ...

while bar:
    pygame.event.pump()
    ....

我可能是错的，但我认为您的问题是：A）您的 if/while/for 子句中没有 event.pump B）没有 display.init()

资料来源： http ://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:I56GyE7I4CkJ:iamtherockstar.com/archive/making-hid-devices-easier-using-pygame-joysticks/+&cd=1&hl=en&ct=clnk&gl=us 和 http://www.pygame.org/docs/ref/event.html

“输入队列严重依赖 pygame 显示模块。”

于 2013-02-15T17:37:25.260 回答
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尝试

pygame.event.pump()

在阅读操纵杆之前。我需要它与 360 控制器一起使用

于 2012-06-05T17:16:40.483 回答
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现在解决类似的问题：在 GNU/Linux 中使用 python 从 PS3 蓝牙遥控器通信/接收数据。

我发现有帮助：

  1. 调试 PS3 控制器http://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html
  2. 看起来像工作项目，PS3 Remote http://kitlaan.twinaxis.com/projects/bluez-ps3remote/（它需要修补 bluez 1st）尚未测试。
  3. pybluez BT 包装http://code.google.com/p/pybluez/ （现在检查）
于 2012-06-05T10:49:47.833 回答