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似乎是很多人都有的问题，但到目前为止我找到的所有答案都没有帮助。

问题： 我正在尝试收听通过 UDP 将数据包发送到我的电脑的 Velodyne HDL32。操作系统是 32 位 Ubuntu 和 Boost 库 v1.46。

我通过 Wireshark 获得的数据如下所示：

Time     | Source         | Destination   | Protocol | Length | Source Port | Destination Port
0.000000 | 192.168.17.212 | 192.168.3.255 | UDP      | 1248   | https       | opentable

但是使用此代码，没有数据显示给我（端口是正确的）：

receiver(boost::asio::io_service& io_service,
  const boost::asio::ip::address& listen_address)
: m_socket(io_service)
{

boost::asio::ip::address ipAddr = boost::asio::ip::address_v4::any();
boost::asio::ip::udp::endpoint listen_endpoint(
         ipAddr, 2368);

m_socket.open(listen_endpoint.protocol());
m_socket.bind(listen_endpoint);

m_socket.async_receive_from(
    boost::asio::buffer(m_data, max_length), m_sender_endpoint,
    boost::bind(&receiver::handle_receive_from, this,
      boost::asio::placeholders::error,
      boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}

void handle_receive_from(const boost::system::error_code& error,
  size_t bytes_recvd)
{
std::cout << "receive" << bytes_recvd << std::endl;


  m_socket.async_receive_from(
      boost::asio::buffer(m_data, max_length), m_sender_endpoint,
      boost::bind(&receiver::handle_receive_from, this,
        boost::asio::placeholders::error,
        boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}

到目前为止，任何人都可以确定问题还是您需要更多信息？我很感激我能得到的任何帮助。

注意： 我没有以 root 权限运行程序！

一些想法： boost::asio::ip::address_v4::any() 是否有可能不会监听 IP 。.*.255 当子网掩码为 255.255.255.0 时？

使用 netcat 时，也不会显示任何数据。当我使用 Windows netcat 时，它工作得很好。与 Linux 和 Windows 上的 Wireshark 相同 - 工作正常。也尝试过，但效果相同 - 没有数据。

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2 回答 2

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谢谢大家试图帮助我。代码没问题，但问题出在 velodyne 和网络设置方面。

对尝试使用 Velodyne 的所有其他人的说明：

velodyne 有自己的子网 (192.168.17.x)。现在所有记录的数据都通过广播发送到子网 192.168.3.x。在正常情况下，应该在该子网中的所有 IP 上接收数据，但这似乎是不可能的。您可以接收数据的唯一 IP 是 IP 255，只要您使用这两种解决方案之一即可。（或使用 windows 或使用 wireshark 转储文件）

1. 愚蠢但有效的解决方案

将网关设置为 192.168.3.1。是的，没有，但没关系。从现在开始，您将收到 IP 255 上的数据。

2.清洁解决方案

设置一条新路由，将所有流量从 velodyne 的子网引向子网 192.168.3.x。

我真的不知道为什么会这么复杂，但是我们花了很长时间才发现这个“秘密”。希望你们中的一些人会从我们挑剔的工作中受益。

于 2012-06-11T13:50:01.153 回答
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您是否尝试过设置广播选项？

// do this before binding
boost::asio::socket_base::broadcast option(true);
m_socket.set_option(option);
于 2012-05-26T20:17:42.433 回答