您使用智能手机中配备的相机拍摄了移动汽车的视频。该视频的分辨率非常高，并假设已完成一些无损编码。（显然尺寸会很大）。它以 60fps 的速度播放。从视频中测量汽车的真实速度有哪些可能的方法？（可能并非所有情况都存在完美的解决方案，因此我愿意在特定条件下进行一些合理的假设，如果有的话。）。
如果这是不可能的，我的下一个目标是对视频中的静止物体进行汽车速度测量。
编辑：
在我的情况下，相机总是静止的，汽车从左到右移动，并以恒定速度移动。
我已经看过什么方法了
随着汽车的移动，我以已知的速度在摄像机前移动一个物体（参考物体）。然后视频包含两个移动对象，一个是已知的，另一个是未知的。通过适当的校准，我可以找到汽车的速度。但我正在寻找一种无需移动参考对象的解决方案。