我已经校准了立体相机并获得了外在矩阵。我知道第一台和第二台相机坐标系之间的平移向量“T”。
T: [ -35.831, 36.364,18.837]
如何计算相机之间的基线距离。
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您可以使用毕达哥拉斯理论找到向量 T 的范数。以下是GCSE Bitesize的示例：
例子
这个长方体的边长分别为 2cm、3cm 和 6cm。
计算对角线 AF 的长度。
解决方案
首先使用三角ABC中的毕达哥拉斯定理求长度AC。
AC^2 = 6^2 + 2^2
AC = √40
您不需要找到根，因为我们需要在接下来的步骤中对其进行平方。接下来我们使用三角 ACF 中的毕达哥拉斯定理来求长度 AF。
AF^2 = AC^2 + CF^2
AF^2 = 40 + 3^2
AF = √49
AF = 7cm
于 2012-05-25T08:17:41.310 回答
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baseline is the norm of translation vector. as you told translation from camera1 to camera is T: [ -35.831, 36.364,18.837] then the baseline length is
baseline=sqrt(T(1)*T(1)+T(2)*T(2)+T(3)*T(3))
or briefly
baseline=norm(T)
于 2018-07-15T20:55:37.723 回答