objective-c - 如何确定 box2d 主体是否接触传感器的中心？

Question

我有一个传感器，它对在其范围内移动的物体施加力。我想确定一个身体是否正在接触该传感器的中心。

我可以轻松检测物体是否在传感器内部/接触传感器或另一个物体，但我不确定如何检查物体是否在给定传感器的中心。

编辑：传感器实际上是我在这个问题中询问的涡流。当物体接触（或实际上在其中或之上）传感器时，它会向其自身的中点施加力。当物体到达中点时，我希望它们做一些事情，但我不确定如何检查给定的身体是否在接触/在传感器的边界内并接触到它的中点。

在下面的（画得非常好）图中，蓝色圆圈是传感器，绿色圆圈是身体，小蓝点是中点。

更新：最后我在中间放了一个传感器并检查了它——这是最简单的方法。

Answer 1

我认为这会奏效。

1. 将传感器的世界位置转换为您要测试的身体的局部点。
2. 循环遍历 body 的所有夹具，并检查您转换的本地点是否在夹具中。
3. 如果你找到一个，打破。否则它不会接触到身体的中心。

我的Objective-C不好，所以我会用C++写一个代码示例：

bool checkForTouchingCenter(b2Body *sensorBody, b2Body *bodyToTest)
{

    b2Vec2 sensorPosition = sensorBody->GetPosition();
    b2Vec2 localPosition = bodyToTest->GetLocalPoint(sensorPosition);

    // An AABB check would be nice here, unless you test only the bodies that
    // are already touching the sensor.

    for (b2Fixture *fixture = bodyToTest->GetFixtureList(); fixture != 0; fixture = fixture->GetNext())
    {
        if (fixture->TestPoint(localPosition))
        {
            return true;
        }
    }
    return false;

}

提示：仅测试已经接触传感器的物体。