我正在寻找基于 iPhone，最好是带有 ARC 项目的 iOS5，该项目使用 iPhone4 的陀螺仪在球坐标系中环顾四周。手机位于球体的中心，通过查看传感器输出，它可以了解相机在球坐标中指向的位置。
我不确定我的想法是否可以通过融合了 iPhone4 传感器的 iOS5 CMAttitude 来实现？
我打算使用该项目来控制机器人炮塔，并使其能够“查看”球坐标系中的特定点。
我想到的是，360 度全景或类似旅游手腕的应用程序将是此类项目的良好起点。有没有类似的、开源的并使用原生 iOS Core Motion 框架的东西？
谢谢！