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我目前正在尝试开发一个使用 EmguCV（OpenCV Wrapper）跟踪队列中的人的系统。我首先运行并理解了我下载的 Emgu 包中的 VideoSurveilance 示例。这是我基于示例的代码：

    private static void processVideo(string fileName)
    {
        Capture capture = new Capture(fileName);
        MCvFont font = new MCvFont(Emgu.CV.CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 
            1.0, 1.0);
        BlobTrackerAuto<Bgr> tracker = new BlobTrackerAuto<Bgr>();

        //I'm using a class that I implemented for foreground segmentation
        MyForegroundExtractor fgExtractor = new MyForegroundExtractor();

        Image<Bgr, Byte> frame = vVideo.QueryFrame();
        fgExtractor.initialize(frame);

        while (frame != null)
        {
            Image<Gray, Byte> foreground = fgExtractor.getForegroundImg(frame);
            tracker.Process(frame, foreground);

            foreach (MCvBlob blob in tracker)
            {
                if (isPersonSize(blob))
                {
                    frame.Draw((Rectangle)blob, new Bgr(0, 0, 255), 3);
                    frame.Draw(blob.ID.ToString(), ref font, 
                        Point.Round(blob.Center), new Bgr(255.0, 255.0, 255.0));
                }
            }
            CvInvoke.cvShowImage("window", frame);
            CvInvoke.cvWaitKey(1);

            frame = capture.QueryFrame();
        }
    }

上面的代码用于处理 AVI 视频的每一帧，并在场景中每个人周围用红色矩形显示处理后的帧。我不喜欢IBGFGDetector<Bgr>使用 VideoSurveilance 示例中使用的类得到的结果，所以我尝试使用我自己的前景检测器，使用 Emgu 的函数，例如 CvInvoke.cvRunningAvg()、CvInvoke.cvAbsDiff()、CvInvoke。 cvThreshold() 和 cvErode/cvDilate()。我有几个问题：

  1. 视频开始时场景中已经有几个人。视频开始时，我没有得到与场景中的人相对应的斑点。
  2. 有时我“失去”一个人几帧：我在一个人周围画了几秒钟/几帧的红色矩形，它消失了，过了一会儿又用不同的 ID 绘制了。
  3. 正如您从示例代码中看到的那样，我检查 blob 是否可能是检查其高度和宽度的人（isPersonSize() 方法），并且仅在通过测试的那些中绘制红色矩形。我怎样才能删除那些不是人大小的？
  4. 我想测量一个人在场景中停留的时间。知道 blob 何时消失的最佳方法是什么？我是否应该将我认为与人相对应的 blob 的 ID 存储在一个数组中，并在每个循环中检查每个 blob 是否仍然存在使用tracker.GetBlobByID()？

  5. 如果我不处理循环中的每一帧，我认为我会得到更好的结果。我添加了一个计数器变量和一个 if 语句以每 3 帧处理一次：

    if (i % 3 == 0)
    tracker.Process(frame, foreground);

我添加了 if 语句，因为程序执行速度非常慢。但是当我这样做时，我能够追踪我以前无法追踪的人。

总而言之，如果有人更习惯于 OpenCV/EmguCV 帮助我说这是否是使用 BlobTrackerAuto 跟踪人员的好方法，并帮助我解决上述问题，我将非常感激。我觉得我没有利用 EmguCV 可以提供的工具。

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