c# - 根据以前的值实时猜测值

Question

以下适用于 c# .net 4。我正在寻找 ac# 代码。

（图 1）我有不同的值，例如 700、712、703 和 720。dt1 是例如 30ms，dt2 可能是 9ms。重要的是 dt1 到 dtn 不是恒定的。

（图2）时间轴

（图 3）这就是我想要的，大约 17ms 的恒定时间间隔 tc 的值。x1 到 xn 是变量包含的值，即：

x(t(x1)) = x1
x(t(x2)) = x2
...
x(t(xn)) = xn

如何实时确定 x1 到 xn？因此，假设当前时间是 dt1+dt2+dt3 内的某个位置。我不知道 dt3 什么时候完成（即使之前的 dt 在 9 毫秒和 30 毫秒之间）以及会有什么价值。我怎么能猜到 x4 的值，它考虑了以前的变化？

如何同时平滑（图 1）的值以使它们成为 - 比如说 - 700 - 708 - 712 - 720，即消除抖动？

Answer 1

我认为有两种解决方案，因为我理解了您的问题

1. 通过引用传递变量，例如：x(ref t(ref (x1))
2. 将您的变量声明为静态变量，例如：静态 x1

Answer 2

将对此进行尝试（以下是措辞不佳的操作序列）：

1. 读取当前 X（我们称之为 Xt）
2. 使用 Xt 执行您需要的任何操作
3. 存储 Xt
4. 读取新的 X（我们称之为 X2）

5. 如果 abs(X1-X2) 小于某个容差，则丢弃 X2 并使其 = X1

   如果 X2 > X1，则丢弃 X2 的值，使其 = X1+K

   如果 X2 < X1，则丢弃 X2 的值并使其 = X1-K

6. 设置 Xt = X2

7. 转到 2

只是一个非常粗略的“平滑”概念，您忽略了值，只关心 x 的“运动”的方向。