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我想关注这篇关于 v4l2 驱动程序编写的文章。

但是当我包含 media/v4l2-dev.h 时，我的第一次基本尝试失败了（因为我想访问像 VFL_TYPE_GRABBER 这样的宏）。

media/v4l2-dev.h 包括 linux/device.h ，其中包括 linux/ioport.h 与此输出崩溃：

In file included from /usr/src/linux/include/linux/device.h:16,
                 from /usr/src/linux/include/media/v4l2-dev.h:14,
                 from driv.c:11:
/usr/src/linux/include/linux/ioport.h:19: error: expected specifier-qualifier-list         before ‘resource_size_t’
/usr/src/linux/include/linux/ioport.h:116: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘resource_size_t’
/usr/src/linux/include/linux/ioport.h:116: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘resource_size_t’
/usr/src/linux/include/linux/ioport.h:121: error: expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘resource_size_t’

[...]

来源 ：

#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>

#include <media/v4l2-dev.h>

int main(int argc, char **argv) {
    return 0;
}

我编译：

gcc -I/usr/src/linux/arch/x86/include -I/usr/src/linux/include -o prog prog.c

它发生在 2.6.32-37-generic-pae 和 gcc 4.4.3 glibc 2.10 我在 gentoo 上用内核头文件和 gcc 的近似等效版本进行了同样的尝试。

我究竟做错了什么 ？

编辑：指出确切的包含路径。

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1 回答 1

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如果您正在进行驱动程序开发，则不妨使用提供的框架来执行此操作。我建议从一个现有的驱动程序构建项目（例如那个）开始，通常是一个像这样简单的 Makefile：

KERNEL_VERSION := `uname -r`
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build

PWD := $(shell pwd)

obj-m := mymodule.o

all: mymodule
mymodule:
    @echo "Building my driver..."
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
install:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install
    depmod -ae
clean:
    rm -f *~
    rm -f Module.symvers Module.markers modules.order
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

而不是试图猜测您需要的路径。

此外，您可能不应该在需要头文件之前包含它们。

于 2012-07-26T12:06:52.477 回答