21

可能重复:
Python 从用户读取单个字符

我希望能够使用 python 用箭头键控制机器人。我的想法是实现看起来像这样的代码......

#!/usr/bin/env python
# control a robot using python
exit = 0
while exit == 0:
  keypress = ##get keypress, if no key is pressed, continue##
  if keypress == 'q':
    exit = 1
    break
  elif keypress == KEY_UP:
    ##robot move forward##
  elif keypress == KEY_DOWN:
    ##robot move backward##
print "DONE"

然而问题是我不知道如何让用户输入。而且我不能使用我发现的基于 GUI 的解决方案,例如 pygame,因为机器人不使用显示器。

很感谢任何形式的帮助!!

4

1 回答 1

37

一个简单的诅咒示例。有关详细信息,请参阅curses 模块的文档。

import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)

stdscr.addstr(0,10,"Hit 'q' to quit")
stdscr.refresh()

key = ''
while key != ord('q'):
    key = stdscr.getch()
    stdscr.addch(20,25,key)
    stdscr.refresh()
    if key == curses.KEY_UP: 
        stdscr.addstr(2, 20, "Up")
    elif key == curses.KEY_DOWN: 
        stdscr.addstr(3, 20, "Down")

curses.endwin()
于 2012-05-22T00:40:44.600 回答