我的公司开发了一个 3D HW 加速器，我们已经准备好 EGL + OpenGLES1.1 库并在 Linux 下工作。我需要将这些库移植到 Android。我在同一个硬件平台上也有一个工作的 Android，但它当然是使用它自己的基于 sw 的 OpenGLES 渲染器（放置在 frameworks/base/opengles/libagl 并链接为 system/libs/egl/libGLES_android.so） . 首先，我的想法是通过编译我自己的库来替换原来的 libagl 源，但这并不是那么简单……我不知道如何进行，所以这里有一些问题：
- 我在哪里可以找到有关此级别 Android 开发的一些文档/规范？
- 最初的基于 SW 的渲染器与系统提供的专用表面紧密配合，任何可能发生的绘图都在该表面中完成。我不能那样工作——我的硬件加速器总是绘制到预定义的内存区域（具有固定的物理地址和格式），所以我需要找到一种方法（2a）将绘制结果复制到系统提供的表面，或者（ 2b) 告诉系统创建一个指向我的硬件操作区域和格式的表面。2b 会更好，因为复制较少。做什么和怎么做？
- 我的硬件加速器仅适用于物理地址。我应该在哪里以及如何映射输出缓冲区的已知物理地址？
- 使用 NDK 进行这种开发/移植是否可能/优选/有用？
谢谢，
安杰尔科