我对 Three.js 的 3D JavaScript 库非常熟悉，我知道如何添加对象、灯光、纹理，对它们进行分组并稍微移动它们，也许还可以玩弄相机。
我想知道的是如何通过了解内部运作将其提升到一个新的水平。我已经很好地查看了有关矩阵之类的信息，但我发现的只是复杂的数学示例。
我想知道是否有人可以将我指向任何可以帮助我学习如何在three.js中做更复杂的事情的网站或书籍，例如将对象添加到对象上的特定顶点，或者如何找到边缘一个球体并让另一个球体围绕它滚动。
然后使用向量，我可以学习如何让对象以特定方式移动吗？我愿意付出努力，但我不知道我应该阅读什么以及与这种类型的图书馆相关的内容。
研究计算机图形学的线性代数。有很多资源可供选择。试着找到更接近你背景的东西。如果数学不是您背景的一部分，没问题，请转向更多与游戏开发相关的领域。
我个人推荐3D Math Primer，因为它是由经验丰富的游戏开发人员以易于理解的方式编写的。使用数字从一维数羊开始，就是这么简单！这本书详细解释了向量、矩阵、四元数等概念背后的数学（线性代数、几何）和代码。本书使用 C++，但如果您已经熟悉 javascript，理解语法将相当简单。重点是熟悉这些概念，因为 three.js 已经实现了向量、矩阵、四元数等。这是了解它们的作用，尤其是如何使用它们的问题。
如果有帮助，您还可以查看可汗学院关于线性代数的资源（例如向量、矩阵等，但数学方面的重点越来越少地放在计算机图形方面。游戏学院的数学教程很棒，但是不幸的是不是免费的。
从基础开始：什么是向量，什么是典型的向量运算（使用叉积得到 2 个向量之间的垂线，使用点积得到两个向量之间的角度等），然后从那里找到自己的步调。矩阵可能看起来很可怕，但在你理解了向量之后，它们会变得更有意义。
由于three.js 已经提供了很多功能，您可以阅读数学知识并直接在three.js 中尝试——边做边学。
只是为了补充一点，mr.doob 添加了一个链接，指向一个非常酷（且免费）的交互式 3D 图形课程，该课程在 three.js 中教授，涵盖向量和矩阵。我热烈推荐它，它的解释非常好，而且很容易理解。
