c++ - 这个向量类中的这个参数是什么？

Question

typedef helper::vector<core::collision::DetectionOutput> ContactVector;

http://www.sofa-framework.org/api（链接到 doxygen api 文档） - 我找不到命名空间 core::collision

sofa::core::collision::DetectionOutput

我知道 typedef 意味着给它一个昵称。helper是框架内的命名空间，vector是命名空间helper下的一个类。但是我不明白的是 vector 特别采用core::collision::DetectionOutput的参数。什么是检测输出；是一门课吗？

Answer 1

DetectionOutput是一类。（参考：链接）所以基本上这是DetectionOutput实例向量的typedef。希望这是有道理的。

从他们的文档中引用：

接触点的一般描述，用于大多数碰撞模型，但特殊情况除外，例如基于 GPU 的碰撞。每个接触点描述为：

elem：一对碰撞元素。id：给定碰撞模型对的联系人的唯一 ID。point：每个模型表面上的接触点。normal：触点的法线，从第一个模型向外指向。值：有符号距离（如果对象是互穿的，则为负数）。deltaT：估计的接触时间。

联系人 id 用于过滤冗余联系人（仅保留距离最小的联系人），并随着时间的推移存储持久数据以进行响应。