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我正在尝试在 matlab 中创建一个 gui，它会定期检查我的操纵杆输入的状态。这个想法是接受这个输入并用它控制伺服。到目前为止，我可以让所有东西单独工作，但不能一起工作。现在，微控制器刚刚设置为查看串行线并基于此调整伺服（0到180之间）。这工作得很好。这是我到目前为止所拥有的，

function Foo

h.fig = figure('position', [1100 30 210 60]);
h.serial = serial('COM3');
fopen(h.serial);
h.joy = vrjoystick(1);
h.timerObject = timer('TimerFcn',@JoyInput,'ExecutionMode','fixedRate',...
                    'Period',1.0);

h.buttonOne = uicontrol('style', 'pushbutton' ,...
                'position', [10 10 100 40],...
                'string' , 'Start');

set(h.buttonOne, 'callback', {@Start, h})

function h = Start(hObject, eventdata, h)
h.buttonTwo = uicontrol('style', 'pushbutton' ,...
                'position', [100 10 100 40],...
                'string' , 'Stop');
set(h.buttonTwo, 'callback', {@Stop, h});
set(h.buttonOne, 'enable', 'off');
start(h.timerObject);
%fprintf(h.serial,'150') This works as is


function h = Stop(hObject, eventdata, h)

delete(h.buttonTwo)
h = rmfield(h, 'buttonTwo');
set(h.buttonOne, 'enable', 'on');
stop(h.timerObject);
fclose(h.serial);
delete(h.serial);

function h=JoyInput(hObject, eventdata, h)
fprintf(h.serial,'150') %doesn't work
% a = 1 % this repetively outputs a=1 without the fprintf

我收到一条错误消息

??? Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-17' 

Input argument "h" is undefined.

我对在 matlab 中使用 gui 很陌生，当我可以在其他回调函数的其他地方使用 h.serial 时，我不知道这意味着什么。谢谢您的帮助！

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而不是轮询（定期检查更改），您可能会更幸运地使用事件驱动的方法。有关文件交换的一些示例代码，请参阅以下链接以获得一些灵感。该代码用于与 3d 鼠标硬件接口，但您可能会发现通用方法非常有用。

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22124-3d-mouse-support-using-classes-and-events

于 2012-05-18T08:05:22.240 回答