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可能重复：
OpenGL 的 LookAt 函数中的 UP 向量到底是什么？

这与：OpenGL 的 LookAt 函数中的 UP 向量到底是什么有关？

如果来电是：

      gluLookAt(512, 384, 2000,
                512, 384, 0,
                0.0f, 1.0f, 0.0f);

如果我坐在椅子上直视前方，将 iPad 放在眼前，那么我的头顶就指向天空。因此(0, 1, 0)对于 UP 向量，如第 3 行所示。如果我把它改成(0, 0.00001, 1)怎么办？这意味着我几乎要躺下，现在我的脸和眼睛都朝向天空。那么为什么结果和我使用的时候完全一样(0, 1, 0)呢？

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2 回答 2

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你可能期望会发生什么？

您传递了 3 组值：一个摄像头位置、一个摄像头要查看的位置以及向上的方向。在你的类比中，如果你在仰望天空，你就不是在看你的 iPad。因此，您的观看位置必须随着您的向上方向而改变。如果你没有改变你的观察位置，那么当你改变向上的方向时，你期望会发生什么？

向上方向仅影响向上相对于您正在寻找的位置。如果你想改变你正在看的东西，你必须真正改变观察点。这就是它在那里的原因。

于 2012-05-17T13:52:19.767 回答
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经过更多的试验和错误，正如我刚开始学习 OpenGL 一天一样，向上向量必须在平面中具有一些分量，这些分量与相机到目标向量“正常”（或垂直）。

也就是说，例子中是从(512,384,2000)到(512,384,0)，所以向量只有Z方向。上向量必须在 XY 平面上有一些分量（XY 平面是垂直于只有 Z 方向的向量的那个）。

如果没有 x 和 y 分量，也就是说，如果它们都是 0，那么在我的 iPad 2 上，图像根本不显示。因此，在这种情况下，向上向量处理 XY 平面中的旋转，而不是关于 Z 方向的情况。

于 2012-05-17T16:09:05.117 回答