我想知道一个基本算法来找到集装箱装卸的最短路线。我研究了集装箱装卸的最佳路线，所有的答案都太复杂了，我无法理解。Kim 和 Kim (1999) 等研究论文通过将过程建模为混合整数程序 (MIP)，最小化了集装箱存储块中起重机的设置时间和行进时间之和。张等人。(2002) 采用混合整数规划 (MIP) 模型来查找起重机在块之间移动的时间和路线，从而最大限度地减少堆场的总延迟工作量。
我不需要非常复杂的算法。我的项目是使用LabVIEW NI进行集装箱装卸的自动化龙门起重机。所以我只需要一个简单可用的算法。
我做了一些研究，意识到集装箱装卸有一种传统的操作模式。它被称为“门框”路线。如果您以前听说过或看过它，请帮助我并提供一些建议。