我目前正在开发一个需要两个设备通过 TCP 通信的 android 应用程序（我不能静默地丢失数据包，所以 UDP 不可用）。我需要尽可能快的通信（即我有一个低可接受的延迟阈值），但连接将是短暂的（可能少于 2 分钟）。电话将连接，做他们的事情，然后关闭连接。
我已经对 NAT 打孔进行了相当多的研究，但似乎没有为 java 和 android 实现可靠的 tcp 打孔方法。因此，似乎我唯一的选择是开发一个服务器应用程序，它将“代理”两个设备之间的 tcp 通信。
我有两个问题：
1）我不想重新发明轮子：有没有一个简单的 tcp 代理已经写好了我可以使用？（注意：不是任何类型的 http 代理 - 因为我需要低延迟，我只是希望在设备上的两个 tcp 套接字连接之间传递一个非常小的有效负载）。服务器的唯一目的是避免 NAT 问题。
2）如果没有，有没有人有这种事情的经验，他们会推荐什么？我玩过 Java NIO 的想法，或者可能是为每个连接创建一个新线程的服务器（问题是如何链接适当的“客户端”线程来来回传递信息）。还是 Java 甚至是用于服务器端的最佳语言？
我已经阅读了一些通过谷歌聊天服务使用 XMPP 的建议（见这里），但我不想要 XMPP 的开销。
任何方向或建议将不胜感激。