我正在按照本教程使用 Box2D 创建自上而下的汽车：链接：制作 Box2D 汽车的两种方法
一切都很好，直到我到达killOrthogonalVelocity函数，第 152 行。此代码使用b2XForm当前版本的 Box2D 中不可用的代码。
v2.1a 中它的等价物是什么？还是没有解决方法？
我已经尝试在网上搜索解决方案，甚至在 2-3 天前给房东发了电子邮件，但无济于事......
在此先感谢您的帮助。
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