android - OpenGL ES 2.0：在 Android 上围绕自身旋转对象

Question

我正在尝试旋转移动的物体，但它围绕坐标系的中心旋转。如何让它在移动时围绕自身旋转？代码是：

Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0);
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f);
y += speed;
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); 

Answer 1

不要使用视图矩阵来旋转对象，该矩阵用作所有场景的相机，要转换对象，您应该使用模型矩阵。要围绕自己的中心旋转，可以使用以下方法：

public void transform(float[] mModelMatrix) {
    Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
    Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, 0, y, 0);
    Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, mAngle, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
}

不要忘记使用单位矩阵来重置每个循环中的转换。

我认为您的代码已磨损。您应该在应用任何转换之前更新“y”的值。

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    ...
    y += speed;
    transform(mModelMatrix);
    updateMVP(mModelMatrix, mViewMatrix, mProjectionMatrix, mMVPMatrix);
    renderObject(mMVPMatrix);
    ...
}

updateMVP 方法将结合模型、视图和投影矩阵：

private void updateMVP( 
        float[] mModelMatrix, 
        float[] mViewMatrix, 
        float[] mProjectionMatrix,
        float[] mMVPMatrix) {

    // combine the model with the view matrix
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mViewMatrix, 0, mModelMatrix, 0);

    // combine the model-view with the projection matrix
    Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mMVPMatrix,   0);
}

最后 render 方法将执行着色器来绘制对象：

public void renderObject(float[] mMVPMatrix) {

    GLES20.glUseProgram(mProgram);

    ...

    // Pass the MVP data into the shader
    GLES20.glUniformMatrix4fv(mMVPMatrixHandle, 1, false, mMVPMatrix, 0);

    // Draw the shape
    GLES20.glDrawElements (...);
}

我希望这能帮到您。

Answer 2

我只是使用视图矩阵而不是模型矩阵，一切都解决了。有关模型、视图和投影矩阵的详细信息，请参阅。

Answer 3

你在哪里绘制对象？

我想是在你在这里放的代码之后，比如：

Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0);
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f);
y += speed;
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); 
drawHere();//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

然后，第二个翻译调用就是问题所在。您应该在第二次翻译之前移动您的绘图调用。或者干净的方法是：

Matrix.setIdentityM(mMMatrix, 0);//<<<<<<<<added
Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, -y, 0);
Matrix.setRotateM(mMMatrix, 0, mAngle, 0, 0, 1.0f);
y += speed;
//Matrix.translateM(mMMatrix, 0, 0, y, 0); //<<<<<<<<<removed
drawHere();