android - 在 Android 中接收 GPRMC

Question

我在 android 上有一个应用程序，当前使用以下方法接收 NMEA 数据 GPGSA：

locationManager.addNmeaListener (new GpsStatus.NmeaListener () {
@ Override
public void onNmeaReceived (long timestamp, nmea String) {
ts = timestamp;
nm = nmea;
}});

任何机会，而不是在接收 GPGSA GPRMC 接收数据。

我使用 GPS Desire HD 进行测试。

Answer 1

当您使用 addNmeaListener 时，您将收到手机提供的所有 GPS 语句（在某些情况下根本没有）。但是 GPGSA 仅包含卫星 DOP 信息，因此如果您收到该信息，您几乎肯定也会获得 GPRMC。

我怀疑您的问题是您正在将收到的所有句子移动到一个全局变量中，而 GPGSA 恰好是您在读取缓冲区时收到的最后一个句子。你会想要这样的东西：

if (nmea.substring(0,6).equals("$GPRMC")) {
    ts = timestamp;
    nm = nmea;
}