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它可能不相关，但这是在 Android 2.3.3 下，我使用 openjdk7。

我正在尝试使用对象的加速度值来计算对象的速度和位移，给定 3 个空间加上时间的坐标。为此，我创建了一个名为Coord4D, 和Velocity,的类，Displacement并且Acceleration是这个类的子类。像这样：

Coord4D：

class Coord4D {

    // Statics //
    private static final long ONE_TO_NANO_FACTOR = 1000000000;

    // Members //
    private long key;
    private float xValue;
    private float yValue;
    private float zValue;

  // ... more ...
}

和继承类的一个例子Velocity：

public class Velocity extends Coord4D{

  // ... members and methods and stuff ...

}

而现在的问题。在Coord4D中，我概括了从导数中获得反导数的方法。例如，我想检索Velocity给定两个Acceleration实例（过去和当前）的Velocity实例和前一帧的实例。

Displacement当执行此操作的方法位于and时，一切正常Velocity，但我发现它是多余的，因为两者都在计算完全相同的东西，而且我讨厌编写两次相同的代码行。所以我决定将这些方法移入Coord4D，并使用这样的泛型：

protected static <Derivative extends Coord4D, 
AntiDerivative extends Coord4D> AntiDerivative getIntegrationStep(
        Derivative previous, 
        Derivative current, 
        AntiDerivative previousStep){

    // Time is in nanoseconds, must change it in seconds
    float dT = ( current.getTime() - previous.getTime() ) 
            / ONE_TO_NANO_FACTOR;

    // Parameters have seconds for unit : ..., ?*s, ?, ?/s, ?/s², ... 
    float dX = current.getX() - previous.getX();
    float dY = current.getY() - previous.getY();
    float dZ = current.getZ() - previous.getZ();


    // do the integration step and add the previous step value
    float x = dX * dT + previousStep.getX();
    float y = dY * dT + previousStep.getY();
    float z = dZ * dT + previousStep.getZ();

    return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);
}

并且VelocityandDisplacement对象具有此方法（示例来自Velocity）。

public static Velocity getVelocity(Acceleration previousAccel, 
        Acceleration currentAccel, 
        Velocity initialVelo) {

    return getIntegrationStep(previousAccel, 
            currentAccel, 
            initialVelo); 

}

现在，出于某种原因，这条线

return getIntegrationStep(previousAccel, currentAccel, initialVelo);

导致一个ClassCastException. 我不明白为什么，因为我认为我对泛型的逻辑很好。有人可以帮我找出缺陷在哪里吗？

堆栈跟踪（来自 LogCat）：

W/dalvikvm(8891): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x4001d648)
E/AndroidRuntime(8891): FATAL EXCEPTION: main
E/AndroidRuntime(8891): java.lang.ClassCastException: me.aybabt.android.prototypes.physics.Coord4D
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.physics.Velocity.getVelocity(Velocity.java:40)
E/AndroidRuntime(8891):     at me.aybabt.android.prototypes.AcceleratorActivity.onSensorChanged(AcceleratorActivity.java:199)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SensorManager.java:539)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:150)
E/AndroidRuntime(8891):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4293)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
E/AndroidRuntime(8891):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:849)
E/AndroidRuntime(8891):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:607)
E/AndroidRuntime(8891):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
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这条线

return (AntiDerivative) new Coord4D(current.getTime(), x, y, z);

不能工作。

AntiDerivate 是 Coord4D 的子类。你不能从一个类转换到它的子类。（只有另一个方向有效。）

你可以做什么：而不是使用new Coord4D你获得previousStep的类，它是Antiderivate的一个实例，并使用Class.newInstance()创建你想要返回的新实例。

于 2012-05-10T06:49:13.363 回答