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好的，所以我尝试单击并拖动以使用 C++ 和 OpenGL 围绕对象旋转。我的方法是使用以原点为中心的 gluLookAt 并通过使用球体的参数方程来获取眼睛的坐标 (eyex = 2* cos(theta) * sin(phi); eyey = 2* sin( theta) * sin(phi); eyez = 2* cos(phi);)。这很有效，因为我可以单击并水平旋转，但是当我尝试垂直旋转时，它会形成紧密的圆圈而不是垂直旋转。我试图通过使用相机的位置和沿 xz 平面成 90 度角的向量来获得向上向量，并取其叉积。我的代码如下：

double dotProduct(double v1[], double v2[]) {
    return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2];
}
void mouseDown(int button, int state, int x, int y) {
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN ) {
        xpos = x;
        ypos = y;
    }
}
void mouseMovement(int x, int y) {
    diffx = x - xpos;
    diffy = y - ypos;
    xpos = x;
    ypos = y;
}
void camera (void) {

    theta += 2*PI * (-diffy/glutGet(GLUT_SCREEN_HEIGHT));
        phi += PI * (-diffx/glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH));

    eyex = 2* cos(theta) * sin(phi);
    eyey = 2* sin(theta) * sin(phi);
    eyez = 2* cos(phi);

    double rightv[3], rightt[3], eyes[3];
    rightv[0] = 2* cos(theta + 2/PI) * sin(phi);
    rightv[1] = 0;
    rightv[2] = 2* cos(phi);
    rightt[0] = rightv[0];
    rightt[1] = rightv[1];
    rightt[2] = rightv[2];
    rightv[0] = rightv[0] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    rightv[1] = rightv[1] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));
    rightv[2] = rightv[2] / sqrt(dotProduct(rightt, rightt));

    eyes[0] = eyex;
    eyes[1] = eyey;
    eyes[2] = eyez;
    upx = (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2] + (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1];
    upy = (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0] + (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2];
    upz = (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1] + (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0];

    diffx = 0;
    diffy = 0;
}

我有点基于此，但它不起作用，所以我尝试了我的方法。

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这不完全是您这样做的方式的解决方案，但前几天我做了类似的事情。我是通过使用 DX 来完成的D3DXMatrixRotationAxis，D3DXVec3TransformCoord该D3DXMatrixRotationAxis方法背后的数学可以在下一页底部找到：D3DXMatrixRotationAxis Math如果您无法使用 DX，请使用此方法。这将允许您围绕您传入的任何轴旋转。在我的目标代码中，我跟踪一个方向和向上矢量，并且我只需围绕运动轴（在您的情况下为偏航和俯仰）旋转其中的每一个。

要实现这样的固定距离相机，我只需做当前相机位置和原点位置的点积（如果这永远不会改变，那么你可以简单地做一次。）然后将相机移动到原点旋转它的量然后，您需要将其移回新方向和向上值。

于 2012-05-09T06:26:17.693 回答