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有谁知道如何检查这个？我刚刚购买了三星 Galaxy Tab 2（运行 Android 4.0.3 的 7" 版本），打算用它连接到我的 Arduino Mega ADK 板。但我不确定 Galaxy 选项卡是否具有此处列出的必要打开附件模式：http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html

似乎仅仅因为软件是正确的并不意味着该设备是兼容的，并且这因制造商而异。由于这是一款新平板电脑，因此我没有找到任何东西。有什么帮助吗？

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将 Galaxy Nexus 添加到列表中。

Nexus S ICS 4.0.4 工作，4.0.3 坏了。

确保电源充足 - 如果板 + 电话串联由 USB 集线器供电，至少 Nexus S 会脱落并间歇性地停止看到 ADK 板。

于 2012-05-09T22:53:17.017 回答
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我不知道你如何才能知道你的设备是否有这种 ADK 模式（我在尝试设置我的东西时未能尝试遵循该领先优势。）但这里有一些我发现的问题：

确保您使用的是 Arduino IDE v1.0，我尝试了 23 一段时间。但是你必须使用newset 一个。

我还必须编辑草图才能使其正常工作。这是我的新设置方法。我刚刚添加了一些打印语句，这样我就可以知道它在哪个部分失败了。结果对我来说，这个init_joystick ( 5 );电话就在它死去的地方。我对此发表了评论，一切顺利。

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("\r\nStart");

    init_leds();
        Serial.print("\r\nDone LED");
    init_relays();
        Serial.print("\r\nDone Relay");
    init_buttons();
        Serial.print("\r\nDone button");
    //init_joystick( 5 );


    // autocalibrate OFF
    touch_robot.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);

    servos[0].attach(SERVO1);
    servos[0].write(90);
    servos[1].attach(SERVO2);
    servos[1].write(90);
    servos[2].attach(SERVO3);
    servos[2].write(90);


    b1 = digitalRead(BUTTON1);
    b2 = digitalRead(BUTTON2);
    b3 = digitalRead(BUTTON3);
    //b4 = digitalRead(JOY_SWITCH);
    c = 0;

    acc.powerOn();
        Serial.print("\r\nDone Setup");
}

ADK demokit 草图中对 Setup 方法的这种更改允许注册连接并让应用程序执行其他漂亮的事情。

但是，我只在我知道支持 ADK 的设备上进行了测试：

  • 银河连结
  • 连结小号
  • 摩托罗拉 Xoom

您必须为 ADK 设备提供足够的电源 - 当 ADK 设备由 USB 集线器供电时，至少 Nexus S 可能会不稳定。迹象表明 ADK 模式无缘无故地消失了。

于 2012-05-09T00:53:43.793 回答
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capsense的问题是因为capsense不存在！您需要将 CapacitiveSensor.h 添加到项目中，然后将所有对capsense的引用更改为CapacitiveSensor以解决这些错误（arduino ide 1.5.2）。仍然可以连接。（4.1.3）我想知道是否喜欢 SExperia mini pro 并需要一个扩展坞。

于 2013-04-20T07:29:23.757 回答
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我有一个三星 Galaxy Tab 2（运行 Android 4.0.3 的 7" 版本）和一个 Android 附件，它可以与至少 3 台其他设备一起使用，但不在 Tab 上。也许是因为它在 4.0.3 中被破坏（与Nexus S，其中 4.0.3 已损坏，但 4.0.4 未损坏）。此外，在其他三星设备上运行的 2.3.4+ 已剥离 USB 附件库。

于 2012-05-17T16:19:32.497 回答
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我刚买了一个 7 英寸屏幕的三星 Galaxy Tab 2。它运行的是 Android 4.0.3，我可以让它与 Arduino Mega ADK 一起工作！我正在运行 Arduino 0023 接口来编译代码。Arduino 1.0 接口破坏了太多库，所以我切换到旧接口。注释掉“init_joystick(5);”行 如果你没有盾牌。我可以使用示波器验证 3 个伺服系统的波形是否正确。

如果您仍然无法使其工作，请尝试注释掉与操纵杆相关的任何代码，因为它可能挂在 I2C 通信上。否则，请访问 dfrobot 网站并以 60 美元左右的价格订购 ADK 防护罩，以便正确读取操纵杆。那是我的下一步。

更新：注意到平板电脑的更新速度真的很慢。如果你没有屏蔽，修复是注释掉这一行：

//touchcount = touch_robot.capSense(5);

触摸设备连接到串行线路，所以我假设没有一个会由于超时而导致长时间延迟。

于 2012-05-19T07:18:06.473 回答