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我正在尝试通过运行 Ubuntu 10.04 的 BeagleBone 和 Arduino 之间的串行通信。到目前为止，我可以发送一个字符串，但是我在识别换行符时遇到了问题。

从 BB 方面，在 Python3 中并使用 PySerial，我已经（仅针对相关位进行了编辑）：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

ser.write(chr(13).encode('ascii')) # establishes serial connection 
                                   # which will reset Arduino

delay(3000) # give time for reset. This method is from my own library

mesg = 'Beagle\n'
ser.write(mesg.encode('ascii'))

在 Arduino 方面，我有：

boolean newMsg = false;
String incomingMsg = "";

void setup()
{
   /* some stuff - not relevant */
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    if(newMsg) {
        lcd.print(incomingMsg);
        newMsg = false;
    }
}

void serialEvent()
{
    incomingMsg = "";
    while (Serial.available() > 0) {
        char inByte = Serial.read();
        if (inByte == '\n') {
            newMsg = true;
        } else {
            incomingMsg = incomingMsg + inByte;
        }
    }
}

问题是 newMsg 永远不会被设置为 true，因为它if (inByte == '\n')永远不会被验证为 true。我什至尝试在两边都使用'\r'，甚至使用可输入字符（'#'），但这个测试永远不会奏效。不过，字符串“Beagle”可以很好地通过，因此incomingMsg可以正常使用。

奇怪的是，我在 Arduino 和 Processing 之间工作（机器人上的 Arduino 通过蓝牙连接到笔记本电脑上的 Processing）。我只是不明白为什么它在这里不起作用。有什么想法吗？

更新：我有一个部分答案，并且现在可以使用，尽管我仍然想知道有什么问题。

if (inByte == '\n')正在被验证为真实。但是由于某种原因，将 true 分配给全局布尔变量newMsg不起作用。尽管在 serialEvent() 中进行了赋值，但它的值在 loop() 中仍然是绝对错误的。然而它是一个全局变量（尽管大多数程序员不喜欢它们，但在 Arduino 中使用得相当多）。我将 loop() 中的测试替换为：

if (messageReceived != "")

现在它可以工作了。但我仍然想知道为什么存在这个布尔问题。

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4 回答 4

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由于 newMsg 在中断驱动函数中被更改，您可能需要将 newMsg 声明为 volatile：

volatile boolean newMsg = false;

将通知编译器该值可能会更改，并且不应对其进行优化。

Arduino易失参考

于 2012-05-09T20:02:17.563 回答
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如果您使用 Windows，我建议：

我不知道串行，但我知道文件：

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # mode = 'w'

应该以阅读文本模式打开文件。然而

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, 'wb') # may not be correct

应该以读取二进制模式打开文件对象。

看看 open(... mode = ...) 的例子。或者看看你是否在某处找到一个'w'作为选项，你可以用'wb'替换。

我猜在 windows 下 \r 被删除以使文本文件 IO 与 posix 兼容。

于 2012-05-08T20:25:12.847 回答
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您缺少一些相关代码。该函数serialEvent包含一个循环，在读取所有while数据之前不会退出，并且不会调用您的函数。loop

于 2012-05-08T20:43:16.187 回答
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我在使用 PARITY_ODD/bytesize=serial.SEVENBITS 时遇到了这个问题，因为我将其更改为：

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.EIGHTBITS
)

工作正常。

于 2013-04-18T23:00:05.590 回答