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我刚刚构建并设置了一个应用了 RT 补丁的 vanilla Linux 内核。一切顺利，我现在可以正确启动到新内核。

让我想知道的是：我有一个用 C 语言编写的模拟器程序，我希望它以硬实时模式执行，新内核应该允许这样做。可能整个模拟器不需要以实时优先级运行，但里面的一些任务需要。

我怎样才能做到这一点？我认为仅仅运行程序是行不通的。

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如果您询问如何在实时上下文中运行一些线程，而其他线程则作为传统的分时线程运行，那么您只需要使用sched_setscheduler.

分时线程想成为SCHED_OTHER；实时模拟器线程希望是SCHED_FIFO或SCHED_RR。

在 Linux 上，为了以实时优先级运行，您的用户必须具有允许这样做的资源限制 ( man 2 rlimit )。特别是，您的rtpriorlimit 必须设置为您需要的最高优先级。或者，您可以以 root 身份运行应用程序。在带有 PAM 的 linux 系统中，这通常是通过将适当的行添加到 /etc/security/limits.conf

    @realtime - rtprio 99

这将向实时组授予最高实时优先级 99 的 rtprio 限制。然后您添加一个实时组/etc/groups并确保您的用户在该组中。

（而且由于这似乎是您第一次这样做，您可能还希望有一个“死人开关”高优先级实时线程，以确保您的模拟器不会失控并渲染系统不可用...如果您正在模拟高 CPU 负载，您可能会获得实际的高 CPU 负载并且无法在不重新启动的情况下停止运行。）

于 2012-05-08T16:35:42.450 回答