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我已经搜索过，但无法找到任何有关此的信息。还从软件的角度对系统的整体架构感兴趣。他们从雷达/激光/全球定位系统和轮胎跟踪中实时收集大量信息，以构建和维护“世界模型”——我很好奇是用什么来创建这个的。

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关于编程语言：正如 Sebastian Thrun 在 Udacity 的“CS373：编程机器人汽车”的一个办公时间会话中所说：

几乎所有的代码都是用 C++ 编写的。

于 2012-05-11T18:37:40.990 回答
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当您研究 Google 自动驾驶汽车软件时，为什么编程语言会吸引您？恕我直言，与使用 C++ 或 Python 或 LISP 编写的算法相比，算法看起来更有吸引力。

例如，Google Map Reduce 是用 C++ 编写的。开源社区阅读了研究论文，理解了算法，总结了将问题分解为数据并行算法的全部内容，然后用 Java 编写了它，Java 被普遍称为 Apache Hadoop。因此，它从来都不是关于 C++ 或 Java 的，而是关于解决数据并行问题的。

于 2012-05-08T20:38:20.403 回答
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尽管大多数生产代码必须用 C++ 编写，但在模型训练和实验阶段也应该大量使用 Python。

于 2018-10-28T16:29:34.710 回答