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我目前正在大学从事一个 arduino 项目。基本上我想做的是将一串数据从 VVVV 发送到 arduino，但是我需要将数据解析成一个数组，我完全不知道该怎么做！

从 VVVV 发送的字符串是这样的；U,c,R,|,W,H,P 和我每次都需要将这些值中的每一个写入特定的伺服，因此值 1 需要转到伺服 1，依此类推。

这是我目前的代码，我意识到它的编码非常糟糕，当我弄清楚如何解析数据时，我确实打算让它更有效率。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

char array1[4] = { '0', '0', '0', '0'}; //array for midi variables

void setup()
{
 // begin the serial communication
 Serial.begin(9600);

 servo1.attach(2);
 servo2.attach(3);
 servo3.attach(4);
 servo4.attach(5);

}

void loop(){
  while (Serial.available() == 0)  {
    array1[0] = 0;
    array1[1] = 0;
    array1[2] = 0;
    array1[3] = 0;
  }

{


 // check if data has been sent from the computer
 if (Serial.available() >= 4) {
    for ( int i = 0; i < 4; i++)
    array1[i] = Serial.read();


  }


   Serial.print(array1[0]);
   Serial.print(array1[1]);
   Serial.print(array1[2]);
   Serial.print(array1[3]);



   servo1.write(array1[0]);
   servo2.write(array1[1]);
   servo3.write(array1[2]);
   servo4.write(array1[3]);


}
}

编辑 - 我可能应该提到我最终希望使用 7 个伺服系统，但目前我只在我的电路中使用 4 个。此外，当我上传此补丁并启用 VVVV 时，arduino 只是断开连接。

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3 回答 3

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@opc0de 这个系列问题引起了很多混乱。包括对我自己。这里可能有类似的问题。

我最近涉足这个。当 Arduino 接收到来自 Arduino IDE 以外的大多数设备的串行通信时，它会自动重置。这就是为什么您可以从 IDE 发送但不能从 node.js 发送的原因。

我有一个 Uno，并在 Reset 和 Ground 之间放置了一个电容器。这是一个包含有关该主题的一些很好信息的页面。祝你好运。 http://arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

于 2012-06-19T17:49:56.107 回答
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if (Serial.available() > 3)
{
    for (int i=0; i < 4 ; i++)
    {
        array[i] = Serial.read();
    }
    Serial.flush();
}

希望能帮助到你 ！

于 2012-05-07T11:28:19.727 回答
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如果您想在收到后立即分配值，您可以这样做：

if(Serial.available() >= 3) {

    servo1.write(Serial.read());
    servo2.write(Serial.read());
    servo3.write(Serial.read());
    servo4.write(Serial.read());

    Serial.flush();
}

如果您希望将接收到的值存储在数组中以便稍后执行更多操作，则：

if(Serial.available() >= 3) {

    for(i = 0; i < 4; i ++) {

        array[i] = Serial.read();
    }
    Serial.flush();
}
于 2014-02-25T13:37:24.123 回答