在创建我的第一个 iPhone 应用程序的过程中，我注意到来自 Apple 的示例要么有标签栏，要么有导航栏，但从来没有两者兼有。
是否有可能做到这一点？
所以我这里有一个带有 3 个按钮的标签栏，我现在如何将导航控制器添加到我的整个应用程序中？
self.window = [[[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]] autorelease];
UIViewController *activityViewController = [[[ActivityViewController alloc] initWithNibName:@"ActivityViewController" bundle:nil] autorelease];
UIViewController *agendaViewController = [[[AgendaViewController alloc] initWithNibName:@"AgendaViewController" bundle:nil] autorelease];
UIViewController *settingsViewController = [[[SettingsViewController alloc] initWithNibName:@"SettingsViewController" bundle:nil] autorelease];
self.tabBarController = [[[UITabBarController alloc] init] autorelease];
self.tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects:activityViewController, agendaViewController, settingsViewController, nil];
self.window.rootViewController = self.tabBarController;
[self.window makeKeyAndVisible];
编辑：
我真的没有关注，所以在我的 appdelegate 中我创建了一个 navigationController 并将其用作 rootViewController。
然后我创建了一个 tabBarController 并将其添加到我的窗口中
self.window = [[[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]] autorelease];
UINavigationController *mainViewController = [[UINavigationController alloc] init];
self.mainViewController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:mainViewController];
self.window.rootViewController = self.mainViewController;
[self.window makeKeyAndVisible];
self.window.rootViewController.title = @"test";
MainViewController *tabBarController = [[MainViewController alloc] init];
[self.window addSubview:tabBarController.view];
但是每当我运行时，我都会收到错误”
不支持推送导航控制器
我还缺少什么吗？