c++ - 网络摄像头校准

Question

我有 2 个后勤网络摄像头，我想做立体三角测量，我必须测量 2 个网络摄像头的焦距。

我的问题是，如果我使用 openCv 来校准相机并生成内在和外在矩阵，我可以使用内在矩阵中生成的焦距值作为焦距的确切值。

简而言之，我想知道我是否可以使用 2 个网络摄像头进行立体三角测量，而不是使用整个立体摄像头...

Answer 1

嗯，答案取决于你的意思the exact value of focal length. 如果您关心三角测量的准确性，那么您需要知道有几个因素会影响校准和三角测量的准确性。经验法则是拥有更宽的基线（两个相机之间的距离）以提高校准的准确性。其次，应该使用更多的点和更精确的点进行校准。第三，检查运行光束调整后的反投影误差。第四，当对远离相机的点进行三角测量时，不确定性更大。最后，除了第一个点，宽基线之外，两个相机之间的相对姿势非常重要，因为您应该考虑要对哪些点进行三角剖分以及它们应该在 3D 空间中的相对位置，然后你可以重建一些对你很重要的点，比其他点更准确。如果您提供有关您正在处理的问题的更多详细信息，也许您也会得到更详细的答案。我希望这会有所帮助。