google-maps - 位置名称到地址与谷歌地图？

Question

我有一个地点列表（主要是酒吧），我正在尝试获取
这些地点的地址，我尝试使用

http://maps.google.com/maps/geo?q=PLACE_NAME&output=xml&oe=utf8&key=abcdefg

失败得很惨，要么不够具体，
要么我只是得到了城市的大致坐标。

有任何想法吗？
如果有必要，我愿意使用替代服务（如果免费）。