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我正在使用 C# 开发一个 iOS 项目。该程序从连接的网络摄像头捕获图像并通过 Socket 将其发送到 iPhone/iPad。这一切都很好，我可以成功地让我的流显示在设备上。

但是当客户端断开连接时，网络摄像头必须关闭，在此功能中，程序只是挂断。没有错误消息，也没有异常调用......只是挂起！我相信这是多线程的问题，但不幸的是，我在 C# 方面没有找到解决方案的经验。我希望这里有人可以带我走上正确的道路...

代码：
onImageCaptured 函数：

public void OnImageCaptured(Touchless.Vision.Contracts.IFrameSource frameSource, Touchless.Vision.Contracts.Frame frame, double fps)
{
    _latestFrame = frame.Image;
    Console.WriteLine("OnImageCaptured");
    if (isConnected)
    {
        Console.WriteLine("OnImageCaptured - isConnected");
        byteArray = new byte[0];
        MemoryStream stream = new MemoryStream();

        _latestFrame.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
        stream.Close();
        byteArray = stream.ToArray();

        if (byteArray.Length > 0)
        {
            string eof = "<EOF>";
            byte[] eofByte = Encoding.ASCII.GetBytes(eof);
            Console.WriteLine("OnImageCaptured - sendStream");
            this.onDataSend(byteArray);
            this.onDataSend(eofByte);
            stream.Flush();
        }

        System.Diagnostics.Debugger.Log(0, "1", "\nByte Array Length: " + byteArray.Length.ToString());
    }
    pictureBoxDisplay.Invalidate();
}

在相机类中定义如下：

public event EventHandler<CameraEventArgs> OnImageCaptured;

并触发：

OnImageCaptured.Invoke(this, new CameraEventArgs(bitmap, fps));

所以这个功能 - 我相信 - 在一个单独的威胁中运行，因为当图像进入时 UI 没有被阻止。

所以接下来在这个函数中处理客户端断开连接：

public void onDataSend(byte[] data)
{
    clientReady = false;
    try
    {
        socketWorker.Send(data);
    }
    catch (SocketException se)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - SocketException");
        Console.WriteLine(se.ErrorCode.ToString());
        thrashOldCamera() // THIS FUNCTION HANGS THE PROGRAM !!
        onDisconnectServer();

        // onDisconnectServer();
    }
    catch (ObjectDisposedException)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - ObjectDisposedException");
        // onDisconnectServer();
    }

}

客户端断开连接，thrashOldCamera()被调用。到目前为止工作正常！现在：

private void thrashOldCamera()
{
    Console.WriteLine("TrashOldCamera");
    // Trash the old camera
    if (_frameSource != null)
    {
        try
        {
            _frameSource.NewFrame -= OnImageCaptured;
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 1");
            _frameSource.Camera.Dispose(); // HERE IT HANGS. IT NEVER GOES PAST HERE !!!
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 2");
            setFrameSource(null);
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 3");
            pictureBoxDisplay.Paint -= new PaintEventHandler(drawLatestImage);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("End Trash Camera Ex: " + ex);
        }
    }
    Console.WriteLine("End Trash Camera");
}

程序挂在_frameSource.Camera.Dispose();. 如上所述，没有错误或异常。这可能是在function()中onDataReceive()调用的问题。onImageCapture我还在表单中添加了一个触发按钮，thrashOldCamera()效果很好。

任何帮助/提示都非常感谢。

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4 回答 4

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这称为死锁，一个典型的线程问题。我没有看到您在代码段中的任何地方显式调用 UI 线程，因此死锁可能位于相机固件本身。核心问题是您试图在其回调仍在执行时关闭相机，没有很多代码对此具有弹性。在回调完成之前，Release() 调用无法完成。但是直到 Release() 调用完成，回调才能完成。死锁城。

您需要重组您的代码，这样就不会发生这种情况。延迟释放相机是关键，最好在打开相机的同一线程上完成。例如，您可能会通过在 FormClosed 事件中释放它来解决它。或者根本不释放它，让 Windows 自动关闭句柄。

于 2012-05-02T09:35:10.573 回答
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不知道这是否真的应该是评论或答案，但至少我可以让你走上正轨。

我找到了您正在使用的库的源代码。这是内容Camera.Dispose()

public void Dispose()
{
    StopCapture();
}

好的，没有太多帮助，这里是Camera.StopCapture()

internal void StopCapture()
{
    _cameraMethods.StopCamera();
}

再一次，没有多大帮助。_cameraMethods是一种CameraMethods来自库的类型，WebCamLib它是一个 C++ 帮助库，用于与直接显示进行通信。

这是CameraMethods::StopCamera()

void CameraMethods::StopCamera()
{
    if (g_pMediaControl != NULL)
    {
        g_pMediaControl->Stop();
        g_pMediaControl->Release();
        g_pMediaControl = NULL;
    }

    g_pfnCaptureCallback = NULL;

    if (g_pIBaseFilterNullRenderer != NULL)
    {
        g_pIBaseFilterNullRenderer->Release();
        g_pIBaseFilterNullRenderer = NULL;
    }

    if (g_pIBaseFilterSampleGrabber != NULL)
    {
        g_pIBaseFilterSampleGrabber->Release();
        g_pIBaseFilterSampleGrabber = NULL;
    }

    if (g_pIBaseFilterCam != NULL)
    {
        g_pIBaseFilterCam->Release();
        g_pIBaseFilterCam = NULL;
    }

    if (g_pGraphBuilder != NULL)
    {
        g_pGraphBuilder->Release();
        g_pGraphBuilder = NULL;
    }

    if (g_pCaptureGraphBuilder != NULL)
    {
        g_pCaptureGraphBuilder->Release();
        g_pCaptureGraphBuilder = NULL;
    }

    this->activeCameraIndex = -1;
}

看来您的异常在本机到托管边界期间被吃掉了。我不知道这对你有多大帮助，但至少它让你开始寻找。

启用非托管代码调试，看看您是否可以单步调试库源代码，看看真正的问题出在哪里。

在此处输入图像描述

如果其他对 C++/C# 互操作有更多经验的人想要编辑它并添加更多接下来要执行的操作来调试问题，我将把它变成一个社区 wiki。

于 2012-05-02T06:19:19.997 回答
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在设备断开连接时查找要调用的事件。编写代码以关闭那里的网络摄像头。

于 2012-05-02T03:49:26.363 回答
0

万一仍然存在问题，请使用Touchless.RefreshCameraList断开与相机的连接，如果您愿意，也可以添加Touchless.CurrentCamera.Dispose。您可能仍需要启用无人代码调试

于 2015-02-23T02:11:09.923 回答