有没有办法为 OpenCV 的 features2d 中由 DescriptorMatcher 计算的潜在匹配的图像描述符对设置阈值？
详细地说，我有一个 Bruteforce-Matcher，我想用它计算两个图像的描述符对，并且只有具有最小阈值距离的对才应该匹配。
BFMatcher matcher(NORM_L2, true);
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
谢谢你的帮助！
好的，所以我做了更多的阅读，发现了一些有趣的帖子，比如如何使用基于 flann 的匹配器，或者通常在 opencv 中使用 flann？并想出了我自己的方式;-)
首先，我使用 FlannBasedMatcher 来匹配计算的描述符。之后，我对匹配项进行了排序（默认情况下，它们按距离升序排序）。创建了第二个 DMatch 向量，并添加了距离低于我选择的距离阈值的匹配项。就是这样。这样我也可以选择前 N 个匹配它的阈值被选择为坏。
可能不是最好/最干净的方式，但它是一个快速的解决方案，适用于原型情况。
使用radiusMatch而不是match
matcher.radiusMatch(descriptors1, descriptors2, matches, your-threshold);