android - OpenGL ES 3 轴旋转模型

Question

我正在使用 Android 的 OpenGL 中的模型进行旋转。

为什么下面的这两个示例不会产生相同的结果？x我想，当我绕轴旋转然后y或y然后旋转时，没有区别x。

gl.glRotatef(_angleY, 0f, 1f, 0f); //ROLL
gl.glRotatef(_angleX, 1f, 0f, 0f); //ELEVATION
gl.glRotatef(_angleZ, 0f, 0f, 1f); //AZIMUTH


gl.glRotatef(_angleX, 1f, 0f, 0f); //ELEVATION
gl.glRotatef(_angleY, 0f, 1f, 0f); //ROLL
gl.glRotatef(_angleZ, 0f, 0f, 1f); //AZIMUTH

Answer 1

除非同时应用这些轮换，否则我认为顺序肯定很重要。

如果我有一个立方体，我围绕x 轴旋转它并将正面移动到顶部，在围绕y 轴旋转之后，原来的正面仍然在顶部。

相反，如果我首先围绕y 轴旋转，则原始正面将被移到一边，因此当我随后围绕x 轴旋转时，原始正面将不会旋转到顶部。

我相信轮换顺序确实很重要。