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我会使用我的 Iphone 加速度计和陀螺仪以及 Arduino。对于我的项目，我需要以 PWM“格式”向 arduino 代码提供有关 iphone 加速度计和陀螺仪（滚动、俯仰、偏航）的数据。我已经阅读了一些 iOS 文档，并且从 iOS 核心运动库中，我似乎只能访问运动数据的旋转矩阵、欧拉和四元数表示。您能建议我获得 PWM 值的解决方案吗？

最好的，

卢西奥

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