arduino - 如何从传感器采样并同时进行 PWM？

Question

我有一个关于 Arduino 的一般性问题，如何每秒使用 AnalogRead() 读取传感器值一定次数。说每秒 10 次，并且还连续向电机输出 PWM。

如果我尝试在我的 loop() 中延迟，它会影响我与 AnalogWrite() 一起使用的 PWM 到电机。有没有办法做到这两点？

另外，对于 AnalogRead() 我想控制采样频率，比如每秒 10 次或每秒 20 次，我该怎么做？

非常感谢！

Answer 1

您想查看 Arduino IDE 中的“立即闪烁”示例。

阅读示例草图后您会更好地理解的简短答案是，您根据 millis() 的最近和先前返回值之间的差异执行模拟读取 () 调用，并且您执行任何 PWM 更改，因为它们是需要。由于analogRead() 返回非常快，只要您不在任何地方使用delay()，它们就不会干扰PWM 操作。

请记住，millis() 的返回值是无符号的，因此如果您使用无符号变量存储来自 millis() 的返回值，则两个连续返回值之间的差值始终为正。由于一秒钟有 1,000 毫秒，每当连续两次调用 millis() 之间的差异大于 100 时，您就会再读取一次。为确保每秒保持接近 10 个值，请将“前一个”毫秒值增加 100，而不是用实际读数替换“前一个”值。