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假设最高波特率,接收 PDO 的最高速率是多少?
这取决于 PDO 的长度和每条消息的 PDO 数量。当您使用一个 CAN 消息的全部 8 个字节时,传输数据和协议开销之间的比率最佳。
经验法则:
有效载荷的 8 个字节产生大约 100 位长度的 CAN 消息。使用 1 Mbit/s 的最大波特率,您可以达到每秒大约 10000 条消息。