pdo - 接收 CANopen PDO 的最快速度

Question

假设最高波特率，接收 PDO 的最高速率是多少？

Answer 1

这取决于 PDO 的长度和每条消息的 PDO 数量。当您使用一个 CAN 消息的全部 8 个字节时，传输数据和协议开销之间的比率最佳。

• 如果您想要高吞吐量，请使用一条消息的所有八个字节
• 如果您想要尽可能高的频率，请使用尽可能少的数据位

经验法则：

有效载荷的 8 个字节产生大约 100 位长度的 CAN 消息。使用 1 Mbit/s 的最大波特率，您可以达到每秒大约 10000 条消息。