我正在为 Mac 使用 emacs 24.0.95（来自 emacsformacosx.com 构建）。
我试过做
(global-set-key (kbd "<escape>") 'keyboard-escape-quit)
正如在类似（但特定于获胜）的问题（http://stackoverflow.com/questions/648817/how-to-bind-esc-to-keyboard-escape-quit-in-emacs）中所建议的，这似乎适用于 Win但不是在 Mac 上，所有元击键都停止工作。
我无法帮助您解决 OSX 问题，因为我在这里使用的是 linux 机器，但我确实注意到 Cg 运行命令keyboard-quit而不是keyboard-escape-quit。对于 emacs 文档，您可以调用：Ch k Cg来查看它......但无论如何它都是这样说的：
“Cg 运行命令keyboard-quit，这是一个在`simple.el' 中的交互式编译Lisp 函数。
它与 Cg 绑定。
（键盘退出）
发出“退出”条件的信号。在执行 Lisp 代码期间，此字符会直接导致退出。在顶层，作为编辑器命令，这只是发出哔哔声。”
所以也许这对你有帮助？
编辑：我可以在我的设置中确认：
(global-set-key (kbd "<escape>") 'keyboard-quit)
成功地将Cg重新绑定到单个 Escape 中风。