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我一直在尝试使用蛮力匹配器在两个图像上匹配一些特征，这是完整的代码：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <vector>
#include<iostream>

int main()
{

    cv::Ptr<IplImage> img  = cvLoadImage("img.jpg",1);
    cv::Ptr<IplImage> img1 = cvLoadImage("img1.jpg",1);

    cv::Mat image(img,false);
    cv::Mat image1(img1,false);

    cv::resize(image,image,cv::Size(image.cols/5,image.rows/7));
    cv::resize(image1,image1,cv::Size(image1.cols/5,image1.rows/7));

    cv::waitKey(0);

    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints1;

    cv::SurfFeatureDetector surf(20000);

    surf.detect(image,keypoints);
    surf.detect(image1,keypoints1);



    cv::drawKeypoints(image,keypoints,image,cv::Scalar(0,0,255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);
    cv::drawKeypoints(image1,keypoints1,image1,cv::Scalar(0,0,255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

    cv::imshow("1",image);
    cv::imshow("2",image1);

    cv::waitKey(0);

    cv::SurfDescriptorExtractor surfDesc;

    cv::Mat descriptors;
    cv::Mat descriptors1;

    surfDesc.compute(image,keypoints,descriptors);
    surfDesc.compute(image1,keypoints1,descriptors1);

    std::cout<<sizeof(unsigned long);

    cv::BruteForceMatcher<cv::L2<float>>matcher;

    std::vector<cv::DMatch>matches;

     matcher.match( descriptors, descriptors1, matches );

     cv::Mat img_matches;
     drawMatches( image, keypoints, image1, keypoints1,matches, img_matches, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1),std::vector<char>(), cv::DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );

     imshow( "Matches", img_matches );

    cv::waitKey(0);
    return 0;

}

该程序在matcher.match 处以“bad alloc”通信中断，但问题是 关键点向量（可能），因为它表明它的大小为 0，容量为数百亿，这是 ridicoulus（因此是 bad alloc 问题）。函数 drawKeypoints运行良好，它在图像上绘制了一组合理的关键点，尽管有关键点矢量参数，但这些关键点看起来不错。我应该在链接器- >其他依赖项中添加它，我已经包含了没有“d”的库名称。所以例如我有 opencv_highgui230而不是opencv_highgui230d. 这是我无法更改的必需品，因为如果库名称添加了“d”，程序会在启动后立即退出，并显示“应用程序无法成功运行......”通信。我有 win 7 64，VS 2010，我正在调试模式下运行程序。我真的很感谢匹配器的一些帮助

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1 回答 1

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我做了一些调查工作，并在 Linux 和 Windows（使用 VS2008）上使用OpenCV 2.3.1测试了您的代码。两个系统都是 32 位的。

需要注意的一件重要事情是，您没有测试cvLoadImage(). 如果它无法找到图像，您稍后会遇到崩溃：

if (!img || !img1)
{
    // log error and quit
    return 1;
}

在 Windows 上，应用程序崩溃。重要的是要说明我使用的是完全相同的代码以及完全相同的输入图像：

在此处输入图像描述 在此处输入图像描述

使应用程序崩溃的指令是这个调用：

surf.detect(image,keypoints);

错误说：

First-chance exception at 0x0038a473 in cv_test.exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0x000000c8.
Unhandled exception at 0x0038a473 in cv_test.exe: 0xC0000005: Access violation reading location 0x000000c8.

我将应用程序与：

opencv_core231.lib opencv_highgui231.lib opencv_flann231.lib opencv_imgproc231.lib  opencv_features2d231.lib

它适用于 Linux，生成的图像是：

在此处输入图像描述

我不知道还能告诉你什么。=/

于 2012-04-26T13:06:47.147 回答