c++ - 如何测量 Arduino 函数的执行速度？

Question

我需要确定 Arduino 执行某个功能的速度。

这样做的最佳时间是什么时候？到目前为止，我发现了一个带有 Stopwatch 类的东西，但我想知道是否有任何本地方法可以做到这一点。

Answer 1

一种直接的方法是使用 Arduino 库中的millis()ormicros()函数。您将获得更细粒度的结果micros()。

例如：

unsigned long start = micros();
// Call to your function
myFunction();
// Compute the time it took
unsigned long end = micros();
unsigned long delta = end - start;
Serial.println(delta);

仔细阅读文档micros()：有一些关于时间分辨率的信息。

Answer 2

最少干扰的方法是在函数调用之前将端口引脚设置为高电平，然后将其设置为低电平。将示波器放在端口引脚上并测量高电平时间。

通过在上升沿触发并观察下降沿的抖动，这也可以让您对执行时间的可变性有一个很好的定性了解。