physics - 获得将物体停止在该位置所需的恒定减速

Question

我希望一个物体平稳地停在指定的点。我有V0对象的初始速度 、 结束速度（设置为 0）、V1以及d到达目的地所需的距离 。V1并V0以每帧的弧度为单位，d也以弧度为单位。

我尝试使用以下公式：

a = (V0*V0 - V1*V1) / (2.0 * d);

但它似乎总是超出目标。

编辑：本质上，我有一个以初始速度开始旋转的轮子V0。在停在指定位置之前，车轮必须进行一定次数的旋转。距离d是执行指定数量的旋转并在指定位置停止所需的弧度。速度是每帧的弧度数。

Answer 1

我们现在有足够的信息进行有根据的猜测。

该公式是正确的，但仅适用于迭代时间非常短的理想情况。我的猜测是，在你的循环中，你在速度之前更新位置，这样在那个时间段内，车轮可以以不减速度前进，并且你过冲。（如果你在位置之前更新速度，你会下冲。）

您可以缩短帧，这将使过冲不那么严重，或者您可以修改公式以消除它：

a = (V ₀ *V ₀ ) / (2.0 * d - V ₀ *t _delta );

其中 t _delta是单帧的时间长度。（我假设 V ₁ =0。）