在 M 文件“matrixT.m”中,我编写了函数 matrixT 来生成这样的 *3 矩阵
function T=matrixT(alpha,n)
T=zeros(3,n);
for i=1:n
T(1,i)=cos(alpha(i));
T(2,i)=sin(alpha(i));
T(3,i)=sin(alpha(i)-i*pi/2);
end
然后我在我的主 M 文件中使用它
alpha=sym('alpha');
V=subs(hessian(det(matrixT(alpha,3)),alpha),alpha,alpha0);
但有很多错误。你能帮我解决这个问题吗?