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我有两个PIC32MX微控制器，它们通过 1.53MHz SPI 总线与片选连接。我无法让我的从端中断服务程序正确传输数据。作为一个测试用例，我让主机每 10 毫秒发送两个字节（0x01、0x00）。当主机发送第二个字节（虚拟 0x00）时，从机应该接收 0x01 命令 id 并以 0x02 响应。

理想情况下，每次传输都应该是这样的。
主从
0x01 0x00
0x00 0x02

不过，我真的不确定从哪里开始从属中断。我正在使用一个名为 airsysTx 的 fifo 缓冲区来保存下次主机发出请求时需要移出的数据。从机接收到来自主机的 0x01 就好了，并在收到时将 0x02 写入 fifo 缓冲区。我不确定如何对中断进行编码，以便确保正确传输。我下面的代码是一个好的开始，但它是错误的。建议？

/*******************************************************************************
 * Interrupt service routine for SPI3 interrupts from Air MCU.
 * The user's code at this vector should perform any application specific
 * operations and MUST clear the SPI3 interrupt flags before exiting.
 ******************************************************************************/
void    __ISR(_SPI_3_VECTOR, ipl7) _SPI3Interrupt()
{
    BYTE MasterCMD;

    SET_D1();//Set debug LED


    // RX INTERRUPT
    if(IFS0bits.SPI3RXIF) // receive data available in SPI3BUF Rx buffer
    {
        MasterCMD = SPI3BUF;
        if(AirCMD == 0x01)
        {
            airsysTxFlush();
            airsysTxWrite(0x02);
        }
    }

    //Transmit data if needed.
    if(SPI3STATbits.SPITBE)
    {
        if(!airsysTxIsEmpty())
        {
            SPI3BUF = airsysTxRead();
        }
        else
        {
            //Else write 0 to the tx buffer to clear the spi shift reg
            SPI3BUF = 0x00;
        }
    }


    IFS0bits.SPI3RXIF = 0;
    IFS0bits.SPI3TXIF = 0;
    IFS0bits.SPI3EIF = 0;
    SPI3STATbits.SPIROV = 0;// clear the Overflow
    CLEAR_D1();//CLEAR Debug LED

} // end ISR

这段代码实际传输的是这样的：

理想情况下，每次传输都应该是这样的。
主从
0x01 0x02
0x00 0x01

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1 回答 1

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通常，您无法编写从属 SPI 驱动程序以您描述的方式进行交互，因为您无法作为从属设备精确控制时序。是什么生成了您的 ISR，它是来自主机的第一个字节的 Rx 还是芯片选择的断言？

作为从机，您需要在主机开始事务之前设置好要传输的数据字节。您通常没有时间对第一个字节做出反应。有几种方法可以做到这一点：

1）您可以使用协议，其中主机执行 1 或 2 字节的只写事务，告诉从机它想要读取什么。然后master等待几毫秒，让slave准备响应。然后master做一个只读事务来获取slave的响应。

2) 如果使用 DMA 或 FIFO，从机在主机开始事务之前将第一个填充字节预加载到 fifo。然后，当您获得 ISR 时，您将剩余的响应数据放入 fifo（没有刷新）。在形成响应时，您需要有足够的填充字节来适应从 ISR 延迟。例如，您可以定义您的协议，其中 master 知道响应的前 N ​​个字节是填充字节，然后是响应数据。填充要求取决于您的主时钟速度和从 CPU 速度/中断延迟。

于 2012-04-24T17:01:26.057 回答