我正准备用 Java 编写一个 COLLADA 导入器。没有任何预先写好的进口商，即使有我可能也会很挑剔，所以我相信这是最好的。我将使用 COLLADA 1.4，因为我不需要 1.5 的功能，而且许多程序还不支持它。我找到了它的规范并计划遵循它，但是通过示例来遵循并参考规范以获取更多信息要容易得多。
综上所述......你们中的一些在 COLLADA 方面有经验的人能否指出一些简单的模型，我可以在编写它时使用它们来学习和测试我的导入器？我将只导出一些几何图形，但我需要一些带有纹理或材质、骨骼和关键帧动画等。有什么建议吗？
或者，我知道 Blender 可以导出 COLLADA 1.4，它可以导入大多数格式。如果您对具有另一种格式的简单 3D 模型的站点有一个非常好的建议，我将导入和导出为 COLLADA，那也很好！
谢谢！
我至少知道两个不错的地方：
google 网站有很多 collada 文件，thingiverse 有更多的 stl（sterio lithography）文件。
从http://assimp.sourceforge.net/main_downloads.html下载 Assimp “开放资产导入库” 。它有一大堆用于其测试套件的 Collada 文件（在 test/models/Collada 中）。
这里的问题是，据我所知，没有工具（至少对公众可用）支持完整的 Collada 规范（尤其是 1.5）。在大多数情况下，经过良好测试和开发的部分是几何库元素、材料等，在 1.5 中通常取自某些 1.4 实现（这就是为什么通常声明它们支持 1.5 的工具实际上不支持的原因（物理、运动学等在大多数情况下丢失或状况不佳）。您仍然可以使用主要 3D 建模软件的各种导出功能轻松创建体面的（如几何部分还可以，但其余部分 - 也许是，也许不是）足够的 Collada 文件（ Blender、Maya、3ds Max、CATIA 等）。OpenRAVE（用于机器人路径规划）实际上具有最好的导出/导入功能之一，
例如，如果您决定使用 Blender（免费和开源，因此您可以实际查看导入/导出插件的工作原理），您可以创建简单或复杂的东西并将其导出为 COLLADA 1.4（不是 1.5！）。例如，OpenRAVE 使用自定义 XML 格式，该格式在内部转换为 Collada（以隐藏此标准的复杂性），甚至允许您嵌入其他格式（主要用于几何部分），例如 OBJ，这要多得多更容易找到一个 decend 导入/导出工具。Khronos Group 实际上提供了 OpenCollada（OpenRAVE 和许多其他公司在内部使用它，当在 OpenCollada 中执行不好时，这当然会导致所有这些错误：P）。Assimp-library 也提供了很多，但主要问题是它提供的关于它实际支持的 Collada 标准的错误信息。事实上，当谈到 Collada 时，很难找到关于已实现功能的参考，可悲的是，最近我开始使用 1.5（运动学）只是为了发现 Assimp 仅支持 1.4 并且绑定到它的程度以至于当它遇到一个典型的 1.5 元素（即使它是空的！）时，它会向你抛出错误，这对开发人员来说是一个非常糟糕的实现。在支持的格式列表中，Assimp 的网站仅声明 对于部分开发人员来说，这 omho 是一个非常糟糕的实现。在支持的格式列表中，Assimp 的网站仅声明 对于部分开发人员来说，这 omho 是一个非常糟糕的实现。在支持的格式列表中，Assimp 的网站仅声明Collada，没有给出任何版本。
我知道这个问题已经过时并且得到了回答，但我希望这些信息有所帮助。我自己正在用 C# 编写一个解析器，供我目前正在工作的内部使用，发现这个 ISO 标准对它的支持有多么严重是一件很痛苦的事。Collada 的复杂性是巨大的，但这就是为什么它被认为是一种管道格式，而不是你应该在依赖良好性能（速度和存储）的最终产品中使用的东西。
Blendswap.com 是一个非常棒的网站，拥有大量的 Blender 模型。注册帐户后，您可以免费下载它们。您甚至可以将网站上的大多数模型用于商业用途。在下载之前，它会让您知道是否必须给予作者署名，尽管有些模型可以在不给予署名的情况下使用，尽管仍然推荐。请记住，每月有 200 MB 的下载限制。有很多型号都是 1MB，所以在下载之前检查文件的大小。然后您可以在 Blender 中使用 Collada 导出器。确保检查 Collada 导出器上的设置。
WebGL 框架three.js在他们的 Github 页面上有一些示例
怪物文件可以在这里看到。