c# - 如何找到point3d数组的中心？

Question

我们有一个 Point3D[] - 一个点云。我们要找到它的中心。怎么做这样的事情，这里的中心是指几何平均值？

Answer 1

听起来你可以使用：

new Point3D(points.Average(p => p.X),
            points.Average(p => p.Y),
            points.Average(p => p.Z));

Answer 2

可以想到很多不同的中心，你想要哪一个？

1. 所有点的边界框的中心 - 您可以通过找到最小和最大点来做到这一点，然后它们就是框的角。那么这个盒子的中心是 (min + max) / 2

2. 所有点的质心，这与上面的中心不同，请参见此处。这个，顺便说一句，是上面 Jon Skeet 给出的解决方案。